Ihr erstes Engagement als Ensemblemitglied erhielt Birgit Zamulo 1980 an der Württembergischen Landesbühne Esslingen. Es folgten Engagements am Badischen Staatstheater Karlsruhe, am Stadttheater Pforzheim, am Landestheater Coburg, am Theater Osnabrück, am Landestheater Hannover, am Alten Schauspielhaus Stuttgart, am Rheinischen Landestheater Neuss und am Freien Landestheater Bayern, an dem sie zuletzt die Mrs. Higgins in My Fair Lady spielte. Dem Oberösterreichischen Publikum ist sie durch ihr langjähriges Engagement am Landestheater Linz und anderen Spielstätten bestens bekannt, zuletzt in der theatre@work-Produktion von Lutz Hübners Blütenträume im Wissensturm.