Nach dem Gesangstudium an der Universität für Musik und darstellende Kunst in Wien führten den Wiener Bassbariton Engagements an das Internationale Opernstudio Zürich und in die Ensembles des Ulmer Theaters und der Komischen Oper Berlin. Er gastierte an den Opernhäusern in Bonn, Essen, Leipzig, am Neuen Musiktheater Linz, Theater an der Wien, Teatro Verdi Trieste, Teatro Regio Turin, Opéra Grand Avignon, am New National Theatre Tokyo u.v.m.
Der Bassbariton trat auch bei zahlreichen Festivals auf: Musikfestival Grafenegg, Seefestspiele Mörbisch, Opernfestspiele St. Margarethen, Auckland Festival (Neuseeland), Adelaide und Perth Festival (Australien), Festival de Pâques (Aix en Provence).

Sein breitgefächertes Repertoire umfasst Rollen wie Leporello (Don Giovanni), Don Alfonso (Cosi fan tutte), Bartolo (Il Barbiere di Siviglia), Don Magnifico (La Cenerentola), Leander (Liebe zu den drei Orangen), Monterone (Rigoletto), in der Operette Frank (Die Fledermaus), oder Baron Weps (Der Vogelhändler), aber auch Partien wie La Roche (Capriccio) und Klingsor (Parsifal).

Der Bassbariton arbeitete u. a. mit den Regisseuren Andreas Homoki, Lutz Hochstraate, Nadja Loschky, Robert Herzl, sowie mit den Dirigenten Alfred Eschwé, Christopher Franklin, Michael Gielen, Stefan Soltesz, Stefan Blunier, Dirk Kaftan, Michael Guettler, Andrés Orozco-Estrada, Giovanni Antonini, Franz Welser-Möst und Gianandrea Noseda.

Konzertauftritte mit Ensembles wie der Deutschen Kammerphilharmonie, der Wiener Akademie, der Camerata Salzburg, den I Barocchisti oder dem Stuttgarter Kammerorchester führten ihn unter anderem nach Berlin (Philharmonie: h-moll Messe) nach Bremen (Glocke: Magnificat, Johannespassion), nach Athen (Megaron: Les Noces von Strawinsky ) oder nach Madrid (Auditorio Nacional: Elias, Matthäuspassion).

In zahlreichen Liederabenden widmet sich der Bassbariton mit besonderer Hingabe dem Liedschaffen Hugo Wolfs. Dazu erschien bei Coviello Classics seine Solo-CD mit dem Titel Der heitere Wolf.

In der Saison 2021/22 ist Horst Lamnek Gast u. a. am Theater Biel Solothurn in Paul Burkhards Oper Casanova in der Schweiz, in Parma und Reggio Emilia (Italien) als Bill in Aufstieg und Fall der Stadt Mahagonny, am Musiktheater Linz als König in Aida, sowie beim Sommerfestival in Langenlois in der Operette Der Opernball.