Er begann seine Bühnentätigkeit an der Deutschen Oper am Rhein in Düsseldorf und wechselte von dort zu den Bühnen der Stadt Köln. Nach langjähriger Assistenz bei Manfred Voss zeichnet er für die Lichtgestaltung zahlreicher Opern-, Ballett- und Schauspielproduktionen verantwortlich und arbeitete unter anderem mit Regisseuren wie Robert Carsen, David Alden, Günter Krämer, Jürgen Rose, Giancarlo del Monaco, Helmut Lohner, Jochen Ulrich, Peter Konwitschny, Michael Rehberg, Volker Schlöndorff und Johannes Schaaf.

Guido Petzold gestaltete das Licht an zahlreichen Bühnen im In- und Ausland, so zum Beispiel Nissai Theater und Bunka Kaikan in Tokio, Oper Köln, Schauspiel Köln, Grand Theatre de Geneve, Oper Bonn, Oper Leipzig, Theater an der Wien, Volksoper Wien, Nationale Reisopera, Nationaloper Athen, La Fenice in Venedig, Teatro Comunale di Firenze, Gran Teatre del Liceu Barcelona, Teatro Real, New National Theatre Tokyo sowie Semperoper Dresden. Auch bei international renommierten Festivals wie den Wiener Festwochen, dem Kaundu Arts Festival Taiwan, den Schwetzinger Festspielen und dem Spoletofestival Charleston entwickelte er für diverse Produktionen das Lightdesign.

Mit der Eröffnungspremiere Der Fliegende Holländer 2011/12 bei den Wuppertaler Bühnen feierte er sein erfolgreiches Bühnenbild-Debüt und entwickelt seither regelmäßig Bühnenbilder und Lichtinstallationen für Oper und Tanz. Zu diesen Arbeiten gehört die Oper des Jahres 2013 aus Holland Tristan und Isolde in der Regie von Jakob Peters-Messer bei der Reisopera Enschede, gewählt von der Place de l’Opera.